減速機是在多領(lǐng)域都有應用的機械傳動(dòng)裝置，減速機涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。減速機也有非常多的種類(lèi)，想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機，就得了解各類(lèi)減速機的優(yōu)勢與劣勢。接下來(lái)我們就來(lái)分析一下各類(lèi)減速機的優(yōu)勢與劣勢：
蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過(guò)60％。由于是屬相對滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
? ? ? 協(xié)助伺服馬達提升扭矩：伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
? ? ? 輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
? ? ? 提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)減速機的搭配來(lái)達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
? ? ?諧波齒輪減速機，其基本結構由剛性?xún)三X環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構件，剛性?xún)三X環(huán)為固定構件，撓性外齒環(huán)為輸出構建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內外壁且薄，是此類(lèi)減速機的技術(shù)核心，目前臺灣尚無(wú)可制造諧波齒輪減速機業(yè)者，漸伸線(xiàn)所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線(xiàn)針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
? ? ? 諧波減速機的特點(diǎn)，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單級傳動(dòng)的效率為65～80％。由于屬撓性傳動(dòng)，扭轉剛性值低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能達到2,000rpm，是其缺點(diǎn)。
蝸輪蝸桿減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過(guò)60％。由于是屬相對滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
? ? ? 協(xié)助伺服馬達提升扭矩：伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
? ? ? 輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
? ? ? 提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)減速機的搭配來(lái)達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應用減速機，而非將其省略不用。
? ? ?諧波齒輪減速機，其基本結構由剛性?xún)三X環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構件，剛性?xún)三X環(huán)為固定構件，撓性外齒環(huán)為輸出構建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內外壁且薄，是此類(lèi)減速機的技術(shù)核心，目前臺灣尚無(wú)可制造諧波齒輪減速機業(yè)者，漸伸線(xiàn)所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線(xiàn)針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界最接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
? ? ? 諧波減速機的特點(diǎn)，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單級傳動(dòng)的效率為65～80％。由于屬撓性傳動(dòng)，扭轉剛性值低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能達到2,000rpm，是其缺點(diǎn)。
